カチカチ頭のおやじが日々遭遇するこだわりの記録です。 こだわるがゆえに、 いろいろな汗を流しますが、すべてが夢の実現につながっています。
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2台のロボットのインターロック
2007年08月01日(水) 20:40
 最近、夜になると自分を待っているロボット達の話です。
自動車の内装材メーカーにて働いている産業用ロボットから、毎晩のように
お呼びがかかります。

 ロボットは、一般的に視覚機能は持っていません。
よって、作業領域拡大と加工時間短縮のため2台のロボットが並んでいる場合、
互いがぶつからないように、なんらかの対策が必要です。

 その方法のひとつがインターロックです。
お互いに電気信号を出したり、受けたりしながら、ぶつからないようにしています。
 主ロボット側が安全な位置に退避したら信号を出力し、従ロボット側は、その信号が
確認できるまで停止して待っています。
 これらの動作もプログラムに折込みますが、当然、これを人間が間違えれば
ロボットは知らずにぶつかります。
 冷や汗を流すどころでは、すまない事もあります。

 P.S. 自分は、インターロックはできるだけ使わないようにプログラムを組みます。
  お互いに干渉しない位置や順番にて作業させることが、
  早くて無駄の無い理想的な動きとなります。
   ロボット屋のこだわりです。
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